在桥式起重机和门式起重机中，又按吊运工具不同分为：抓斗、吊运工具、电磁、两用（吊钩和可换的起重电磁铁）、三用（吊钩、可换的电磁铁和可换的抓斗）、抓斗电磁、挂梁......等起重机。从金属结构看，也可依承重梁形式不同分为箱式双梁或箱式单梁起重机等。

特种起重机则常根据用途进行分类或命名。如冶金起重机有：铸造（浇铸）起重机、夹钳起重机、揭盖机、加料机、料耙起重机等；铁路车辆的卸车设备有：链斗卸车机、桥式螺旋卸车机等。 桥式起重机通常由桥梁，装有起重机机构和运行机构的小车，大车运行机构，操作室，小车导电装置，起重机主电源导电装置等组成。 桥架是由承重梁、端梁、走台等组成。承重梁有箱形、桁架、单腹板、圆管等形式。走台在承重梁的外侧，用于安装及检测大车运行机构和安装某些机电设备以及小车导电滑线等。端梁一般中间带有接头。 大、小车运行机构及升起机构都没有行程开关，运行机构尚无缓冲器。当在相同轨道上有一台以上起重机（或小车）时，应互设安装碰撞的缓冲器及安全开关。

推动装置动作时产生的推动力推动拉杆，并且使主弹簧被压缩，同时使左、右制动臂张开，使左、右制动瓦块与制动轮分离，制动轮被释放。当推动装置失去动力后，主弹簧复位的同时推动左、右制动臂及制动瓦块压向制动轮，因而使机构动轮连同轴一起中止运行，达到制动的目的。 有些起重机尚无过载保护装置。

车轮组定义：车轮与轴、轴承和轴承箱等组成的机械设备。 车轮组用途：车轮是作为支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置。车轮主要损害的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料大多使用ZG430-640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面强度为HB300-350，淬火深度不能低于20mm.

其实轮压计算的原理倒没什么难的，主要是数据不容易得到，工作较大轮压你要鉴于一下因素：（1）起重机自重，以及自重的中心位置，整个起重机的中心位置，一般是根据各个配件的自重机器中心位置来求得的，也有现场。起重机车轮组：起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机关键性的技术参数，偏斜值超差会导致啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪声，加剧轨道和车轮磨损，大幅降低起重机使用年限，因而各种起重机械制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定可以的数值。 车轮组结构：应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不相同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮安装到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。

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